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研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制器的设计步
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本文针对一类参数不确定统一混沌系统,利用脉冲微分方程稳定性理论，给出了统一混沌系统稳定的充分条件,并采用脉冲控制方法来实现鲁棒镇定, 该方法较为简单，适用范围广，最后通过仿真验证
针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，
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