两轮自平衡车的制作
制作两轮子平衡车利器...
制作两轮子平衡车利器...
摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。...
该器件可桥接SMBus(350μA)、3.3V逻辑器件,15V电平及低阻抗导线可以延长通信距离,增加抗干扰能力。该器件对I2C总线协议和时钟速率没有特殊要求。P82B96能增加I2C总线节点上挂接的最小负载数、新总线负载数和远程I2C总线器件数,且不会对本地节点造成影响。挂接器件数目和物理上的限制也...
P C B 可测性设计布线规则之建议― ― 从源头改善可测率PCB 设计除需考虑功能性与安全性等要求外,亦需考虑可生产与可测试。这里提供可测性设计建议供设计布线工程师参考。1. 每一个铜箔电路支点,至少需要一个可测试点。如无对应的测试点,将可导致与之相关的开短路不可检出,并且与之相连的零件会因无测试...
提出了一种改进的LSM-ALSM子空间模式识别方法,将LSM的旋转策略引入ALSM,使子空间之间互不关联的情况得到改善,提高了ALSM对相似样本的区分能力。讨论中以性能函数代替经验函数来确定拒识规则的参数,实现了识别率、误识率与拒识率之间的最佳平衡;通过对有限字符集的实验结果表明,LSM-ALSM算...