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查看全部 500 份 →采用红外对管对不同颜色的不同的反射程度；得到不同的高低电平；通过控制占空比来控制转向等其他功能。
采用红外对管对不同颜色的不同的反射程度；得到不同的高低电平；通过控制占空比来控制转向等其他功能。
2017-07-23
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两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上...
2022-02-12
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