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共 20 篇文章
下级 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 20 篇文章,持续更新中。

基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统

·摘要:  以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂机器人实时性控制的要求.系统采用电流

基于任务的数据交换平台

上下级单位以及同级单位之间的数据交换日渐频繁,这些单位采用的数据库多种多样,数据定义在语义、内容上存在冲突,需要交换的数据格式并不固定,随着业务的变化而变化。该文设计并实现了一个基于任务的数据交换系统

基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息,然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态,纠正飞行路线,而M

米菲微商云仓系统功能开发

<p>米菲微商云仓系统开发找莫经理:191/5743/0731微电,</p><p> 一、米菲微商云仓系统平台模式介绍:</p><p>  1、免费送试用装1000片拓市场,市面上很多纸尿裤的微商品牌都是自己购买试用装,增大了成本。</p><p>  2、米菲微商云仓系统下单,公司一件代发,两件全国包邮,帮你省邮费,也省去了打包辛苦和精力,承诺72小时内发货。</p><p>  3、米菲微商云仓系统下单平

基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息,然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态,纠正飞行路线,而M

基于PMAC的开放式机器人控制系统

·摘要:&nbsp; 以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划.下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制.实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放

线性光藕 PC817中文详细资料.

<p>pc817是常用的线性光藕,广泛用在电脑终端机,可控硅系统设备,测量仪器,影印机,自动售票,家用电器,如风扇,加热器等电路之间的信号传输,常常在各种要求比较精密的功能电路中被当作耦合器件,具有上下级电路完全隔离的作用,相互不产生影响。使之前端与负载完全隔离,目的在于增加安全性,减小电路干扰,减化电路设计。</p><p>当输入端加电信号时,发光器发出光线,照射在受光器上,受光器接受光线后导通,

电源模块LM358 放大电路和PC817 光电耦合电路设计,附PCB工程文件

<p>该放大电路和光电耦合电路采用电压反馈。pc817是常用的线性光藕,在各种要求比较精密的功能电路中常常被当作耦合器件,具有上下级电路完全隔离的作用,相互不产生影响。LM358内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器,适合于电源电压范围很宽的单电源使用,也适用于双电源工作模式,在推荐的工作条件下,电源电流与 电源电压无关。</p>

基于Socket网络聊天系统的设计与实现

<p>随着Internet的飞速发展,网络聊天以其操作简单、方便快捷、私密性好等优点已经迅速发展成为最普遍的网络交流方式之一,越来越受到人们的青睐,丰富了人们的网上生活。开发并实现具有自身特色的网络聊天系统具有实际应用价值。</p><p>本网络聊天系统基于Java应用程序设计,以Client/Server为开发模式,以Eclipse为开发环境,以MySQL为后台数据库,利用JDBC连接数据库。系统

简单加密工具升了下级

简单加密工具升了下级,引入了安全删除原文件的方式,使用AES-128-CBC加密, 加密代码从OpenSSL里面抠出来。

专家点评: Y P7 `. @ {$ r% pa.功能很强大

专家点评: Y P7 `. @ {$ r% pa.功能很强大,可以看出花了很多心血在算法上,非常好。算法上还有一点瑕疵,例如在删除一个员工的同时没有办法自动建立其他员工的上下级关系,必须删除全部下级员工,不是非常合理。此外,界面设计过于简单,应该加强. " W" R+ b* g$ a$ Sb.程序运用了自己的算法来提高Tree控件显示的速度和资源分配,这个非常值得肯定和鼓励。* C. c4

磁盘文件操作 已在磁盘上划分一定空间文件filesys.dat来模拟真实磁盘

磁盘文件操作 已在磁盘上划分一定空间文件filesys.dat来模拟真实磁盘,现在要在该模拟磁盘中建立文件creatfile(),删除文件del(),创建目录md(),删除目录rd(),文件修改内容并保存edit(),上下级目录访问cd(),cd..(),cd\(),文件复制copy(),这些函数怎么写啊?请大家帮帮忙!写好后可发到邮箱jsj5219@163.com 部分代码:

Windows的资源管理器想必大家都用过

Windows的资源管理器想必大家都用过,该程序的窗口一分为二,左边的窗口显示本机当前所有驱动器以及驱动器中的所有文件夹,当用户单击文件夹后,如果该文件夹下面还有子文件夹,则上层文件夹展开显示下级的文件夹;否则,右边的窗口显示选择文件夹下的文件。该文档提供了实现方法。

关于PECL告诉数据传输的问题

关于PECL告诉数据传输的问题,以及下级的光纤传输问题。

1、为了界面的美观性考虑

1、为了界面的美观性考虑,建议您添加了作为分类的版面(或者有下属论坛的版面)后,到该版面的高级设置中设置该版面不允许发贴,当然你也可以设置他可以发贴:) 2、一个分类或者有下属论坛的版面,可以设置版主,如果其下级论坛设置了可继承上级版主权限,那么上级论坛就可以管理下级论坛,如果不继承,则不可管理下属版面 其他就没什么好注意的了,大家尽情享受新版带来的乐趣吧:) 目前新版加入功能:

介绍了一种用USB接口实现胜利信号采集的方案。给出了上下级为之间的USB接口电路

介绍了一种用USB接口实现胜利信号采集的方案。给出了上下级为之间的USB接口电路,并详细说明了通信控制原理及程序实现的方法。

这是我根据动网新闻核心自行设计的校园新闻系统

这是我根据动网新闻核心自行设计的校园新闻系统,曾或得江苏省大学生软件设计大赛2等奖。主要应用于校园内各学院和部门的新闻采集,提交和发布完全在线化。具体使用方法为由校园新闻网站给各学院和部门发放专有帐号和权限,实现对其所管理版块内容的更新。校新闻网站超级管理员负责新闻的审核和发布工作。首页和各下级页面样式可以通过模板来更改,方便网站的版面更换。还具有上传附件,文章评论,浏览量统计等功能接口,下载后便

系统设计原则 根据业务特点和系统目标

系统设计原则 根据业务特点和系统目标,确定以下的系统设计原则: 1. 建立大会计的框架结构。所有相关业务的帐务均按照国家会计制度的原则来处理。整个 财政局的主要业务可以认为是一个大的财务体系。 2.实现业务与帐务有机结合。 3.以业务为基础,管理贯穿其中。通过预算及计划控制收入及支出。 4.通过业务数据的采集、统计和分析,指导业务,辅助领导决策。 5.实现业务处理,再考虑优化管理。 6.考虑财政体

PCA954x系列I2C SMBus总线多路复用器和开关

扩展1个I2C总线为多个;<BR>通过主机I2C命令进行总线选择;<BR>每次选择一个下级总线;<BR>广播模式下可同时打开所有通道;<BR>收集中断并发送给主机;<BR>复位芯片可取消所有通道选择,在总线挂起时恢复主机的控制。

基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息,然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态,纠正飞行路线,而M