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在煤矿井下无线传感器网络得到越来越多的应用。本论文中，按照煤矿井下数据获取方式的不同，路由协议被划分为四种类型，分别是基于查询路由协议，基于分簇路由协议，基于地理位置的路由协议和可靠路由协议。
本文设计的井下网络分站作为“煤矿安全自动检测、监控及管理系统”的一个重要的组成部分，以ARM微控制器为核心，以操作系统μC/OS-Ⅱ为操作平台，采用TCP/IP协议栈实现了分站的网络通信功能，很好的解决了当前煤矿企业安全监控系统通信协议不一...
本文设计的井下网络分站作为“煤矿安全自动检测、监控及管理系统”的一个重要的组成部分，以ARM微控制器为核心，以操作系统μC/OS-Ⅱ为操作平台，采用TCP/IP协议栈实现了分站的网络通信功能，很好的解决了当前煤矿企业安全监控系统通信协议不一...
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（10） 检测、控制与仪器仪表卷 第9篇 仪器仪表元器件.rar
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（10） 检测、控制与仪器仪表卷 第9篇 仪器仪表元器件.rar
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
·摘要： 针对煤矿井下严重的环境噪声问题,文章将基于DSP的自适应滤波器应用于煤矿井下通信系统中进行系统识别和噪声消除.实践证明该滤波器较好地实现了系统识别和噪声消除,能够达到改善井下通信质量、增加井下通信距离的效果. ...