上分器

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该算法是针对PID编写的算法，比例-积分-微分控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

2024-12-20 4 上分器

在一个划分成网格的操场上，n个士兵散乱地站在网格点上。网格点由整数坐标(x,y)表示。士兵们可以沿网格边上、下、左、右移动一步，但在同一时刻任一网格点上只能有一名士兵。按照军官的命令，士兵们要整齐地列成一个水平队列，即排列成(x,y),(x...

2016-10-10 94 上分器

在理 论 分 析与仿真的基础上，本文对上述三种控制策略进行了实验研究，设计了控制系统的硬件电路和DSP程序。实验结果给出了三种控制方法下的稳态波形与电流谐波分析，系统动态响应波形和双重化结构谐波抑制的验证。实验结果与理论分析吻合，表明一定控...

2014-01-09 115 上分器

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2014-01-04 144 上分器