三轴定向

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用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,...

2014-03-20 124 三轴定向

给定一个带权有向图 G=(V,E) ,其中每条边的权是一个非负实数。 另外,还给定 V 中的一个项点,称为源。 现在我们要计算从源到所有其他各项点的最短路径长度。 这里的长度是指路上各边权之和。 这个问题通常称为单源最短路径问题。

2014-08-29 56 三轴定向