📚 三轴加速度传感器技术资料

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三轴加速度传感器是基于加速度的基本原理去实现工作，具有体积小和重量轻特点。

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用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模...

📅 👤 tianyi223
Arduino 5883L 5883 HMC

 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级...

📅 👤 默默
传感器

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了三轴加速度传感器mma745l的原理，特点，及应用领域.pdf
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三轴加速度传感器ml8953在低成本车辆导航系统中的应用.pdf
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