三轮
共 16 篇文章
三轮 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 16 篇文章，持续更新中。
arduino控制小车程序
适用于智能小车项目开发，基于Arduino单片机实现三轮小车的运动控制，支持多种传感器集成与路径规划，是嵌入式开发中的实用技术方案。
单片机控制1.2KW48V永磁无刷直流电
简述了采用C504控制1.2KW /48V永磁无刷直流电机的原理、结构及应用方法,对SPWM方式的控制效果进行了研究,并成功地应用于电动三轮车及高尔夫球车控制系统中.
控制1.2KW48V永磁无刷直流电机
本文简述了采用C504控制1.2KW/48V永磁无刷直流电机的原理、结构及应用方法,对SPWM方式的控制效果进行了研究,并成功地应用于电动三轮车及高尔夫球车控制系统中。
基于DSP的周期信号等效采样系统设计与实现
·摘要： 针对现有的常规的等效时间采样系统必须具备准确的模拟触发电路,必须具备精确的定时电路或时长检测电路,并且波形重建时间长甚至不能完全重建的问题,提出一种基于DSP的新型周期信号等效采样系统设计.该系统采用三个两两互质频率进行三轮采样,从三轮采样数据估计出被测周期信号的基频和其它参数,从而重构出被测周期信号波形.实验证明,该采样系统在最大实时采样率为200MSps时的等效采样率可以
立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制
<P>针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施
基于模糊控制原理的自动避障研究
此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究，单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机，可显示前方障碍距车距离，三轮架构，其中两轮各以直流电动机为驱
3333.rar
单片机C语言教程：V2.0蜂鸣器演奏音乐
播放两首音乐(C语言)
生日快乐和三轮车
基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计
<p>该搬运机器人采用三轮小车结构,车体由五自由度机械臂、辐板式车轮、球形万向轮和钢料拼接底盘组成,控制系统由循迹模块、语音识别模块、蓝牙模块、Arduino单片机最小系统、超声波测距模块及LCD1602显示模块组成,通过各个模块的互相配合,实现了机器人自动循迹、自动搬运货物等机械动作,同时使整个搬运系统更精准、更高效。</p>
可自动调节的三轮代步车座椅靠背
<p>随着科学技术的飞速提升,以及我国人口老龄化水平的加剧,越来越多的三轮代步车相继出现在国内市场。作为多数中老年人使用的产品,现在的代步车设计偏重于速度和性能,而忽略了安全性和舒适性。在这个重视私人订制的时代,基于此背景下,一款可自动调节的三轮代步车座椅靠背应运而生。</p><p>With the rapid development of science and technology and t
新型永磁开关磁链电机的无位置传感器控制.rar
永磁开关磁链电机(简称PMFSM)是一种由永磁体产生励磁磁场的双凸极电机，是由开关磁阻电机演变而来的。它的电枢绕组与永磁体都安装在定子上，转子只是由导磁冲片叠装而成，加工非常简单。这种电机结合了永磁电机和开关磁阻电机的优点，转矩密度大、效率高、鲁棒性强、容错性强，并且在控制方式上与传统无刷直流电机(简称BLDCM)极为相似。 然而，由于永磁体安装在定子上，因此不易在定子上安装价格低廉的霍耳传感器；
基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本文首先建立了三轮轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型，然后按照控制系统的要求，选择高性能删微处理器LPC2114作为核心进行底层运动控制系统的设计。硬件部分，
电动三轮车四轮车用12V25A DC-DC电源电路图
<p>电动三轮车四轮车用12V25ADCDC电源电路图</p>
骑三轮车拉客的小游戏
骑三轮车拉客的小游戏，休闲娱乐的佳品.可学习使用
能分班系统采用Z线分班方法：即由系统自动抽签(也可由班主任抽签)
能分班系统采用Z线分班方法：即由系统自动抽签(也可由班主任抽签)，然后系统根据抽签结果进行自动分班。假设4个班的抽签结果为：4、3、2、1，则第一轮按4、3、2、1的顺序抽取学生，第二轮按1、2、3、4的顺序抽取学生，第三轮按4、3、2、1的顺序抽取学生，第四轮按1、2、3、4的顺序抽取学生，如止反复，直到全部学生抽完。Z线分班方法如下图：
分班的首要条件是各班男女比例尽量相同；各班的成
三轮电动车有刷控制器程序
三轮电动车有刷控制器程序，里面有流程图和汇编程序，绝对是实用的。
AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。<BR>关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制