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在对三种测频方法进行分析的基础上,介绍了基于EDA技术的等精度测频原理。给出采用AT89C51实现控制并通过FPGA来设计多功能等精度数字频率计的具体方法。该频率计可以兼顾频率计对速度、资源和测频精度等各方面的优化需求。

2013-12-27 36 三足爬行

针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d...

2022-10-06 4 三足爬行