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三足爬行 热门资料
查看全部 500 份 →使用的同步串行三线SPI 接口
使用的同步串行三线SPI 接口，可以方便的连接采用SPI 通信协议的外围或另一片AVR 单片机，实现在 短距离内的高速同步通信。ATmega128 的SPI 采用硬件方式实现面向字节的全双工3 线同步通信，支持主 机、从机和2 种不同极...
2014-11-26
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先行分离直行运动误差的二次相移三点法
现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性, 通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法, 为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径. 通过对3 个传感器的测量数据按照
2024-02-28
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新三步搜索算法对三步算法进行了适当的改进
新三步搜索算法对三步算法进行了适当的改进，在一定程度上弥补了TSS算法在估计细小运动时的不足，并加入了半途中止的策略，进一步提高了搜索精度
2016-05-20
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