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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视...

2022-02-12 10 三维SVPWM

近年来,多电平逆变器,包括三电平逆变器,在DC/AC、交流电机调速等领域得到广泛应用.相对传统的两电平变流器,三电平逆变器具有很多优点:单管耐压相对提高;开关损耗降低:电磁干扰减小;功率因素提高等.但同时也应该看到限制多电平逆变器发展的诸多...

2023-10-05 9 三维SVPWM