三维配准

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针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动...

2013-11-24 128 三维配准

针对SIFT算法复杂程度高,实时性差,在维数较高的图像配准中并不实用的问题,提出了一种基于线性鉴别分析(LDA)的SIFT算法(SIFT-LDA)。首先利用SIFT算法提取出图像的特征点向量,然后用LDA方法对其进行特征抽取并降维。通过高维...

2013-10-13 171 三维配准

为了黑龙江垦区精准农业试验示范需要,采用了GPS定位差分系统,以提高GPS系统定位精度。本文对黑龙江垦区精准农业三种GPS差分方式进行了介绍,并对三种GPS差分方式进行了比较研究。

2025-04-29 10 三维配准