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对[1]的matlab实现，有所改动，在计算新的点是否属于平面时用点到平面的距离替换MSE，亲测精度不变计算时间大大减少。 referenece [1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei...
2016-06-01
视频运动捕获系统中多标记点的三维跟踪算法
针对视频运动参数捕获系统中标记点无法被正确匹配及跟踪的问题，提出一种多目标三维立体跟踪算法。该算法通过二维和三维卡尔曼滤波预测来标记点的位置，并利用三维立体匹配方法以及外极限约束关系，解决了多标记点的
2023-11-29
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