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多线程串口通信的例子,可以实现同时多串口的通信
单片机与无线通信模块（nrf401)串口通信发送部分子程序
基于协同分集通信机理的下一代宽带无线通信系统
·无线经典教材《无线通信》by Goldsmith 英文版
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CAN总线通信,总线发送接收，中断接收函数-CAN communication
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