三线摆
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查看全部 500 份 →环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模
2023-12-20
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并联三相三线制有源电力滤波器的仿真与设计.rar
随着电力电子技术的飞速发展,越来越多的电力电子装置被应用到各个领域,给电网注入了不可忽视的无功以及谐波电流。 本文首先介绍了谐波的概念和谐波的危害,阐述了谐波问题研究的必要性和紧迫性,并对谐波抑制的方法作了简单的介绍。并在此基础上,通过对有...
2013-04-24
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2023-09-11
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输电线路无人机倾斜摄影三维航线规划设计
该文档为输电线路无人机倾斜摄影三维航线规划设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2023-09-27
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三点变步长龙格库特法解非线性方程 三点变步长龙格库特法解非线性方程 三点变步长龙格库特法解非线性方程
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2017-06-05
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