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简单倒摆控制系统的仿真，以角度为控制变量
二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
二级倒立摆的matlab仿真程序，希望大家给点意见，哈哈，，，，，，
这是一个一阶倒立摆系统，用MATLAB语言对其仿真，精度高。
把硬币摆放成32×9的矩阵，你可以随意翻转矩阵中的某些行和某些列，问正面朝上的硬币最多有多少枚？
c语言 程序比较齐全 有的地方要自己去改一改才能执行 不会很复杂
基于matlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。
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