📚 三电平拓扑技术资料

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1553B总线是MIL－STD－1553总线的简称

1553B总线是MIL－STD－1553总线的简称，其中B就是BUS，MIL-STD-1553总线是飞机内部时分制命令/响应式多路复用数据总线。1553B数据总线标准是20世纪70年代由美国公布的一种串行多路数据总线标准。1553B总线能挂31个远置终端，1553B总线采用指令/响应型通信协议，它有...

📅 2014-01-18 👤 13681659100

1553B 1553 MIL STD

基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究（硕士论文）

本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了一种新的路径规划方法,这...

📅 2016-04-01 👤 五块钱的油条

基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究智能算法

光伏逆变器输出控制策略的仿真和研究

本书内容主要分为以下三个部分，包括光伏并网逆变器的拓扑和输出电流控制策略的研究，重复控制理论的研究，基于重复控制的复合式控制策略的研究。本书的重点在第三部分，它设计了两种复合式控制方法，一种是状态反馈极点配置与重复控制相结合的控制方法，一种是经典PI控制与重复控制相结合的控制方法。在电网电压前馈控制...

📅 2018-08-09 👤 wj4219

光伏逆变器仿真输出控制策略