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第一节 线性空间 第二节 赋范线性空间 第三节 内积空间 第四节 矩阵代数基础
四元数实现的三维空间的表达形式,具有表达式简单,运算精度高,占有存储空间小等优点。
定义一个表示三维空间坐标点的类,并对下列运算符重载
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