三洋机芯
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查看全部 500 份 →海洋机器人中无刷推进电机控制器的研制.rar
论文选题来源于辽宁省科技基金项目:深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机,要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式,并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)...
2023-09-04
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基于三星S6B0741芯片的LCD
基于三星S6B0741芯片的LCD,LCD型号为LM9033A。单3.3V电压,有并行和串行通讯模式,串行通讯只需5个IO,所以使用起是来很方便。本例用ATmega16驱动,串行连接,WINAVR C语言编程。在此贴出程序,希望能给大家一些...
2015-08-21
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μC_OS-Ⅱ_在海洋机器人推进系统中的应用
· 摘要: 介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统...
2024-08-05
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