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计算三维散乱点云的曲率,包括主曲率,高斯曲率和平均曲率。详细内容请见readme文件和demo文件
适用于工业机器人抓取系统开发,采用预弯曲耦合结构实现欠驱动三关节手指运动,提升柔性操作与抓取稳定性。适合机械设计与自动化控制领域应用。
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lu 分解 b样条曲线,贝齐儿曲线等等的 matlab实现,非常实用
最新椭圆曲线算法,用C++写的,在Linux下解压出来。
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