三帧差分
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积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时，取消积分量，以免积分量使系统稳定性降低，超调量增大；当被控值接近定值时，引入积分控制，以消除静差，提高系统精度。
2015-04-18
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Linux内核接收以太帧的处理程序 详细分析了Linux内核处理以太网帧数据的过程，通过代码详细讲解，非常清楚明了。
2016-06-14
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本书分为三篇，上篇介绍了Matlab的基本功能和操作，中篇使读者更深一步了解应用Matlab进行编程和数值计算的方法，以及动态系统仿真工具Simulink的功能，下篇着重介绍了最常用的几个工具箱。
2016-09-20
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