三关节设计
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基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计
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单片机控制三维样品台的设计
本文主要介绍了单片机控制三维样品台的发展现状、技术指标以及基本设计思路等.硬件电路部分用CPLD作为步进电机的驱动芯片,单片机作为主控芯片,加上各部分的辅助电路以实现其功能.软件部分分别采用VHDL语言和汇编语言对CPLD和单片机进行编程,...