三关节设计

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摘要:通过分析三相脉宽调制(PWM)整流器在dq旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解祸控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分(P)调节器,提出按闭环幅频特性峰值(M.)最小准则来确定调节器参数的方...

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·摘要:  结合三相中频大功率静变电源的设计研制过程,介绍了组合式三相正弦逆变电源的电路结构和工作原理,通过分析比较得出三相HSPWM波控制方案并详述其实现算法,提出了实现各相单独闭环控制的PI控制算法,并设计出以DSP实现三相H...

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