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基于STM32的四轴飞行器源码,移植了早期匿名的程序解决了输入捕获不稳定的问题,传感器使用MPU6050就可较稳定的飞行
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这是4轴无人机的硬件设计,包括原理图、PCB文件等。
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ANO_Tech匿名四轴飞行器上位机程序
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