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典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较
一阶导数hermite插值。
实现了一个四阶，二支路的并行IIR滤波器。
自己的体会，多种用法的一阶积分算法，特别适合单片机上应用
蚂蚁系统三种模型：蚁量模型、蚁密模型、蚁圈模型的源代码。
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