一阶惯性

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简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的

2023-11-18 9 一阶惯性

无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度

2024-03-23 1 一阶惯性

二阶闭环系统的频率特性曲线一.实验要求1. 研究二阶闭环系统的结构参数--自然频率(无阻尼振荡角频率)ωn、阻尼比ξ对对数幅频曲线和相频曲线的影响。2. 了解和掌握二阶闭环系统

2024-03-17 4 一阶惯性