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查看全部 500 份 →STBC在Nakagami衰落中的一种性能估计方法
基于Alamouti 提出的BPSK 调制下空时分组码在Rayleigh 衰落信道中的码性能原理,推导出高阶调制方式下Nakagami 衰落信道中空时分组码的符号差错率的最小距离球界,仿真分析了两信道
2023-10-29
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《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...
2022-05-23
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