μC/OS-II是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。
嵌入式系统不断向智能化、网络化的方向发展。嵌入式系统的软件变得越来越复杂， 用汇编语言在硬件上直接进行软件开发已不适合应用发展的要求。应用实时多任务操作系统作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应
首先介绍嵌入式实时操作系统μC/OS-II 和Nios 嵌入式处理器， 分析μC/OS-II 移植对目标处理器的要求， 重点介绍μC/OS-II 在Nios 处理器上的移植过程，最后在Nios 开发板
μC/OS-II在AT91M55800A上的移植代码，包括标准C和ARM汇编语言,集成开发环境ADS,仿真器FFT-ICE,评估板为ATMEL公司的EB55.
RTOS 是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具，研究和掌握 RTOS 的思想方法有益于提高开发人员的水平，从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起，学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》
任务现在已成为操作系统和并发程序设计中一个非常重要的概念， 一般认为任务是一个简单的程序,该程序可以认为CPU 完全只属于自己。在μC/OS-II 中， 实时应用程序的设计过程就是如何把问题分割成多个
介绍实时操作系统μC/OS-II 的特点和内核结构，给出μC/OS-II 在Samsung 嵌入式S3C44B0X ARM7 微处理器上的移植的步骤及详细相关代码，同时阐述μC/OS-II在应
详细讨论μC/OS-II 在TMS320LF2407 上的移植并给出主要代码； 分析移植中可能出现的问题，给出解决方法；讨论移植过程中代码的改写与优化，并介绍μC/OS-II下的编程与应用