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  主要介绍μC/OS-Ⅱ在ATmega128上的移植,分析移植所必需的1个C函数和4个汇编函数的功能特点;详细阐述μC/OS-Ⅱ的主程序和中断服务子程序的编写方法、内核裁剪方法以及任务堆栈容量大小的确定方法;最后总结了μC/OS-Ⅱ的一些优缺点....

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