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热门代码： main.c GPIO I2C SPI UART timer interrupt ADC PWM LED
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m exm09714_0.m

%exm09714_0.m 例9.7.1.4_1的主运行程序 % 它调用exm9714_1.mdl clc xsym=dsolve('D2x+100*Dx+0.9999*x=0','x(0)=1,Dx(0)=0','t') dxsym=diff(xsym,'t') t=(0:5000)/10;x=eval(char(dxsym)); %产生绘解析解图形的数
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m itae.m

function ss=itae(aa) %ITAE 计算ITAE积分性能值 global a ss a=aa; Tspan=evalin('base','Tspan'); % opts=simset('RelTol',0.0001); [tt,x,s]=sim('smodel',Tspan,opts); % ss=s(en
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m portraitzzy.m

function [DX1,DX2,DP]=portraitzzy(x1,x2,h) % PORTRAITZZY 采用"一步仿真"计算状态变量斜率和状态导数的二次方根 % x1,x2 分别给定"状态平面"上的格点坐标 % h 给定积分计算采用的时间步长 % DX1,DX2 轨线斜率在状态坐标轴上的投影长度 % DP 状态导数向量的长度 opts=sims
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m exm09651_1.m

% exm09651_1.m 画普通状态轨迹 clf;hold on xx=[-2,1;-1,1;0,1;1,1;1,0;1,-1;1,-2]; %轨线起点 nxx=size(xx,1); %起点数 for k=1:nxx opts=simset('initialstate',[xx(k,1),xx(k,2)]); %设置仿真初值 [t,x,y]=sim(
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m exm080714m_1.m

%exm080714m_1.m clc disp('按任意键，开始运行。') disp('(1) 用符号计算求此方程解析解') pause xsym=dsolve('D2x+100*Dx+0.9999*x=0','x(0)=1,Dx(0)=0','t') dxsym=diff(xsym,'t') disp(' ') disp('按任意键，继续运行。') disp('(2) 三
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m portraitzzy2.m

function [DX1,DX2]=portraitzzy(x1,x2,h) % PORTRAITZZY 采用“一步仿真”计算状态变量斜率和状态导数的二次方根 % x1,x2 分别给定“状态平面”上的格点坐标 % h 给定积分计算采用的时间步长 % DX1,DX2 轨线斜率在状态坐标轴上的投影长度 % DP 状态导数向量的长度 opts=simset('so
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m portraitzzy.m

function [DX1,DX2,DP]=portraitzzy(x1,x2,h) % PORTRAITZZY 采用“一步仿真”计算状态变量斜率和状态导数的二次方根 % x1,x2 分别给定“状态平面”上的格点坐标 % h 给定积分计算采用的时间步长 % DX1,DX2 轨线斜率在状态坐标轴上的投影长度 % DP 状态导数向量的长度 opts=simse
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m pdn_prf.m

function f = pdn_prf(c) % System parameters used by SIMULINK model t0 = 0 ; % Start time tf = 50 ; % End time h = .1 ; % Time step size opts=simset('SrcWorkspace','current') ; % Set to use cu
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m exm09714_0.m

%exm09714_0.m 例9.7.1.4_1的主运行程序 % 它调用exm9714_1.mdl clc xsym=dsolve('D2x+100*Dx+0.9999*x=0','x(0)=1,Dx(0)=0','t') dxsym=diff(xsym,'t') t=(0:5000)/10;x=eval(char(dxsym)); %产生绘解析解图形的数
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m itae.m

function ss=itae(aa) %ITAE 计算ITAE积分性能值 global a ss a=aa; Tspan=evalin('base','Tspan'); % opts=simset('RelTol',0.0001); [tt,x,s]=sim('smodel',Tspan,opts); % ss=s(en
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