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I2C
SPI
UART
timer
interrupt
ADC
PWM
LED
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m
pim.m
%
Precise
Integration Method clear; A=zeros(2);%完型矩阵 C=A; D=[0.5,0;0,1]; B=[-6,2;2,-4]; f0=[0;0;0;10]; f1=zeros(size(f0));%完型矩阵 H=[A,D;B,C];%系数矩阵 I=eye(size(H));%单位矩阵,为雅可比矩阵泰勒展开之主项 iH=inv(H)
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