代码搜索：pid控制
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txt pid.txt
1. PID调节器的适用范围
PID调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是PID参数应设置不同，只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。
2. PID参数的意义和作用指标分析
P、I、D： y=yP+yi+ yd
2.1. P参数设置
名称：比例带参数，单位为(%)。
比例作用定义：比例作用控制 ...
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pid lcd.pid
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pdf pid.pdf
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c pid.c
#define Position 9
#define MAX_Speed 50
#define MIX_Speed 10
#define Init_Speed 30 //初始给定速度
char e0,e1,e2;
float Mid_Speed,Mid_SpeedV;
float Left_SpeedV,Right_SpeedV;
//const float P=Kp*(1+T/
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h pid.h
//*****************************************************************************
//
// pid.h - Prototypes for the PID feedback control algorithm.
//
// Copyright (c) 2005,2006 Luminary Micro, Inc. All
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c pid.c
//*****************************************************************************
//
// pid.c - PID feedback control algorithm.
//
// Copyright (c) 2005,2006 Luminary Micro, Inc. All rights reserved.
/
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o pid.o
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c pid.c
/*************************************************************************/
/* */
/* Copyright (c) 1993-2001 Accelerated
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m is_pid.m
% 积分分离式PID控制器
clear all;
close all;
ts=20;
% 延迟
sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80);
dsys=c2d(sys,ts,'zoh');
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0;
y_1=0;y_2=0;y_3=0;
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mdl pid.mdl
Model {
Name "PID"
Version 4.00
SampleTimeColors off
LibraryLinkDisplay "none"
WideLines off
ShowLineDimensions off
ShowPortDataTypes off
ShowStorageClass o