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热门代码： main.c GPIO I2C SPI UART timer interrupt ADC PWM LED
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m chap4_7f2.m

%chap4_7f2.m function [u]=chap4_7f2(u1,u2,u3,u4) global s persistent w x1 x2 x3 w_1 w_2 w_3 N=300; C=5; if u3==0 w=zeros(N+C,1); w_1=w; w_2=w; d_w=w; end alfa=0.04;
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