代码搜索：book1 开发教程
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可以支持IRQ中断，像UART之类的，但是进不了临界状态，
所以在屏幕上打印出来的东西不完整，不过屏的问题也有可能
是显示函数本身又缺陷，很奇怪，现在程序
是跑在了系统模式下，进行多任务切换没有太大问题，但是
好像不太稳定，不知道是task的问题还是切换的问题，好像
系统没有问题~~考 ...
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