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/****************************************************************** 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 我的邮箱：computer-lov@tom.com 欢迎访问我的blog： http://computer00.21ic.org USBKeyBoard.C

function [u]=pid_aw1f1(u1,u2,u3,u4) e=u2; un=u3; us=u4; M=2; switch M case 1 %PID u=e; case 2 %Anti-windup PID umin=0; umax=10; ua=(umin+umax)/2; if

function [u]=pid_aw1f1(u1,u2,u3,u4) e=u2; un=u3; us=u4; M=2; switch M case 1 %PID u=e; case 2 %Anti-windup PID umin=0; umax=10; ua=(umin+umax)/2; if

#include "user_init.h" #include "global.h" #include "ircode.h" #include "irconfig.h" const BYTE ir_mapcode[]= { IRC_CLEAR, IRC_UP, IRC_REPEAT, IRC_AB, // 0x0

/**************************************************************/ /* Device.h */ /* */ /* Head of Deivice.c */ /* */ /

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MEMORY { VECS: org = 400h , len = 400h IRAM: org = 800h , len = 0F800h } SECTIONS { .vec :> VECS .data :> IRAM

;****************************************************** ; ; Filename: KeyRead_Int.asm ; Author: J. Flanagan ; Company: JRF Consulting ; Date: 1/3

function [u]=pid_aw1f1(u1,u2,u3,u4) e=u2; un=u3; us=u4; M=2; switch M case 1 %PID u=e; case 2 %Anti-windup PID umin=0; umax=10; ua=(umin+umax)/2; if

AREA Example4,CODE,READONLY ; 声明代码段Example4 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令 START ; if(x>y) z=100; ; else z=50; ; 设x为R0，y为R1，z为R2 (x、y、z均为无符号整数) MOV R0,#76