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%动量校正BP算法 clear %网络说明 %输入模式向量矩阵p; %希望输出向量矩阵t; %中间层各单元输入激活值向量S %中间层各单元输出向量B; %输出层各单元输入激活值向量L； %输出实际值向量C; %输入层至中间层的连接权W %中间层至输出层的连接权V %中间层各单元的阀值F1 %输出层各单元的阀值F2 %输入层数目为n1,中间层数目为n2,输出层数目为n3; ...

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A=[-0.2,0.5,0,0,0;0,-0.5,1.6,0,0;0,0,-14.3,85.8,0; 0,0,0,-33.3,100;0,0,0,0,-10]; B=[0; 0; 0; 0; 30]; Q=diag([1,0,0,0,0]); R=1; C=[1,0,0,0,0]; D=0; G=ss(A,B,C,D); [K,P]=lqr(A,B,Q,R); H=[-8.3,

#ifndef TEMP_H #define TEMP_H #include "emot.h" #define ADC_REF_1_25_V 0x00 #define ADC_14_BIT 0x30 #define ADC_TEMP_SENS 0x0E #define DISABLE_ALL_INTERRUPTS() (IEN0 = IE

/******************** (C) COPYRIGHT 2003 STMicroelectronics ******************** * File Name : pcu.h * Author : MCD Application Team * Date First Issued : 14/09/2003 * Descri

/******************** (C) COPYRIGHT 2003 STMicroelectronics ******************** * File Name : pcu.c * Author : MCD Application Team * Date First Issued : 14/09/2003 * Descri

/* ================================================================================= File name: BUILD.H Originator: Digital Control Systems Group

function regStruct = pid_structure(model,reqStruct) %PID_STRUCTURE Structure selection for a ISA-PID regulator. % % REGSTRUCT = PID_STRUCTURE(MODEL,REQSTRUCT) returns the ``best'' % structure

Introduction to PID Autotuning (AutotunerPID Toolkit)