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Raspberry Pi 的代码
tjuzhen.h
#include "matlab.hpp"
int tsuccess=1;//判断是否超范围,超范围为0
#define pi 3.14159
mwArray cross(mwArray PP, mwArray NN)
{
double P1,P2,P3;
P1=PP(2,1)*NN(3,1)-PP(3,1)*NN(2,1);
P2=PP(3,1)*NN(1,1)
pctolsp2.c
/*
CELP voice codec, part of the HawkVoice Direct Interface (HVDI)
cross platform network voice library
Copyright (C) 2001-2003 Phil Frisbie, Jr. (phil@hawksoft.com)
This library is free
ex0429.f90
program ex0429
implicit none
real pi
parameter(pi=3.14159)
write(*,"(F4.2)") sin(pi/6)
end
4-7.txt
/* 范例：4-7 */
#include
#include
void main()
{
char name[20];
char sex;
int age;
float pi;
printf("请输入您的姓名：");
scanf("%s",name); /* #1 */
printf("请输入您的性别(
exp2_3_.m
%plot绘图命令的使用
close all %关闭打开了的所有图形窗口
clc %清屏命令
clear %清除工作空间中所有变量
%定义时间范围
t=[0:pi/20:8*pi];
y=sin(t);
plot(t,y,'b:square')
% r表示线的颜色为红色，此外 y（黄色）g（绿色）b（蓝色)
%
exp2_5_.m
%图形文字标示命令的使用
clear
close all
clc
t=[0:pi/20:5*pi];
plot(t,sin(t),'r:*')
axis([0 5*pi -1.5 1.5 ])
%给x轴和y轴命名
xlabel('t(deg)')
ylabel('magnitude')
%给图形加标题
title('sine wave from zero to 5\pi')
exp2_3.m
%plot绘图命令的使用
clc %清屏命令
clear %清除工作空间中所有变量
%定义时间范围
t=[0:pi/20:9*pi];
y1=sin(t);
y2=cos(t);
plot(t,y1,t,y2)
wu_fangzhen2_kalman.m
clc;
clear all;
format long;
fid1= fopen('E:\孙国伟\work\data21.txt','r');
data1=fscanf(fid1,'%f',[18,63001]);
fid2= fopen('E:\孙国伟\work\data22.txt','r');
data2=fscanf(fid2,'%f',[18,63001]);
yunxing2c1.m
%***********加上x4,x5,x6后，且观测值y1,y2,y3,y4,y5为已知，sWfx,sWfy,sWfz扩充为状态变量的情况下可观测性的仿真**********
clc
clear all
[t,y]=ode45('observability2c',[0:2:35*3600],[3*pi/(60*180);3*pi/(60*180);5*pi/(60*180);5*p
yunxing2c3.m
%***********加上x4,x5,x6后，且观测值y1,y2,y3,y4,y5为已知，sWfx,sWfy,sWfz扩充为状态变量的情况下可观测性的仿真**********
clc
clear all
[t,y]=ode45('observability2c',[0:2:35*3600],[3*pi/(60*180);3*pi/(60*180);5*pi/(60*180);5*p