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syms x;f=cos(x-pi/6)*sin(x+pi/6) ; s=int(f,x,0,2*pi) %求符号定积分，执行结果为符号表达式 double(s) %把符号表达式转换为双精度数值

#include #include #include #include #include #include /* Computation of the integ

车牌定位使用说明 使用时打开此例题目录下<mark>pi</mark>c中的图片，然后依次单击按钮“转”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”，就可以实现精确的车牌定位。 具体步骤 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gm ...

#ifndef __FLOAT_H__ #define __FLOAT_H__ /* * Some more floating point routines..I can't remember * why these are separated out.. * * $Id: float.h,v 1.7 2003/08/22 21:14:40 dom Exp $ */ extern

% Poincare_section[绘制庞加莱截面图] betaa=0.25; F=1.093; v=2/3; Poin=inline(['[x(2);',... '-2*betaa*x(2)-x(2).^2.*sin(x(1))+F*cos(v*t);',... 'v]'],... 't','x','flag','betaa

% Poincare_section[绘制庞加莱截面图] [t,x]=ode45(@Poincare,[0,2800],[0,1.5,0]); x(:,2)=mod(x(:,2),2*pi)-pi; phi0=pi*2/3; % 选择phi=2*pi/3这个截面 for k=1:round(max(x(:,3))/2/pi); d=x(:,3)-(k-1)*2*pi-

close all clear all f0=10000;c=1523;lamda=c/f0; d=(lamda/2)*10/5; N=7; stheta=-1:0.0001:1; theta=asin(stheta); fai=2*pi*d*stheta/lamda; R=sin(N*fai/2)./(N*sin(fai/2)); figure plot(theta*180/

%绘制庞加莱截面图 %Poincare截面 %　　在相空间中适当（要有利于观察系统的运动特征和变化，如截面不能与轨线相切，更不能包含轨线）%选取一截面，在此截面上某一对共轭变量如x1和x.1取固定值，称此截面为Poincare截面，相空间的连续%轨迹与Poincare截面的交点成为截点。通过观察Poincare截面上截点的情况可以判断是否发生混沌：当%Poincare截面上有且只有 ...

syms x;f=cos(x-pi/6)*sin(x+pi/6) ; s=int(f,x,0,2*pi) %求符号定积分，执行结果为符号表达式 double(s) %把符号表达式转换为双精度数值

function p = transform_to_global(p, b) % function p = transform_to_global(p, b) % % Transform a list of poses [x;y;phi] so that they are global wrt a base pose. % Also works for lists of points [x