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%《数字信号处理--原理、实现及应用》第七章 例7.3.2 程序：ep732.m % 电子工业出版社出版 高西全 丁玉美 阔永红合著 2006年8月 % 用频率采样法设计FIR低通滤波器 T=input('T= ') %键入过渡采样值T datB=<mark>pi</mark>/16;wc=<mark>pi</mark>/3; %过渡带宽度<mark>pi</mark>/16,通带截止频率为<mark>pi</mark>/3； m=1; N=(m+1)*2*<mark>pi</mark>/datB+1 ...

%《数字信号处理--原理、实现及应用》第六章 图7.2.2绘图程序:fig722.m % 电子工业出版社出版 高西全 丁玉美 阔永红合著 2006年8月 close all;clear all w=[-pi,-pi/2,-pi/2,pi/2,pi/2,pi]; m=[0,0,1,1,0,0]; subplot(3,1,1);plot(w/pi,m);axis([-1,1,-

% 本函数对单位圆进行n等分，从而得到n个点的城市坐标 function [x,y]=circle(n) h=2*pi/n; ang=0:h:2*pi-h; x=cos(ang); y=sin(ang);

L0=0;L(1)=0;L(2)=3.72;L(3)=1.62;L(4)=1.05;x0=5;xf=3.5;z0=-2;zf=-2;%挖掘机参数 af=atan((z0-zf)./(x0-xf));%判断所给直线的角度，或者直接给出直线的角度，则更加的方便！ %while 23*pi/180

function xv= vehicle_model(x, V,G, WB,dt) xv= [x(1,:) + V.*dt.*cos(G+x(3,:)); x(2,:) + V.*dt.*sin(G+x(3,:)); x(3,:) + V.*dt.*sin(G)/WB]; xv(3,:) = pi_to_pi(xv(3,:));

function p = TransformToGlobal(p, b) % function p = TransformToGlobal(p, b) % % Transform a list of poses [x;y;phi] so that they are global wrt a base pose % % Tim Bailey 1999 % rotate rot =

t = 0:pi/20:2*pi; plot(t,sin(t),'-.r*') hold on %以后图形绘制在当前坐标轴图形上 plot(t,sin(t-pi/2),'--mo','Linewidth',2) plot(t,sin(t-pi),':bs','Linewidth',3,... 'MarkerEdgeColor','k',...

/* * The PCI Library -- OpenBSD /dev/pci access * * Adapted from fbsd-device.c by Matthieu Herrb , 2006 * * Can be freely distributed and used under the terms of the GNU G

t = 0:pi/20:2*pi; plot(t,sin(t),'-.r*') hold on %以后图形绘制在当前坐标轴图形上 plot(t,sin(t-pi/2),'--mo','Linewidth',2) plot(t,sin(t-pi),':bs','Linewidth',3,... 'MarkerEdgeColor','k',...

clear all; close all; lamda=3*1e8*1e9; d=0.5*lamda; m=10*pi/180; sigma=3*pi/180; syms x S=(erf((pi-m)/(sqrt(2)*sigma))-erf((-pi-m)/(sqrt(2)*sigma)))/2; f=(1/(sqrt(2*pi)*sigma*S))*exp(-(x-m)^2/