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t=0:pi/20:2*pi; plot(t,sin(t)); xlabel('t=0 to 2pi'); ylabel('sin(t)'); title('0到2pi的正弦曲线'); text(pi/4,sin(pi/4),'\leftarrowsin(t)=0.707');

function bel = compute_bel(msg_type, pi, lambda) switch msg_type, case 'd', bel = normalise(pi .* lambda); case 'g', if isinf(lambda.precision) % ignore pi because lambda is completely certa

function p = TransformToGlobal(p, b) % function p = TransformToGlobal(p, b) % % Transform a list of poses [x;y;phi] so that they are global wrt a base pose % % Tim Bailey 1999 % rotate rot =

t=0:pi/20:2*pi; plot(t,sin(t)); xlabel('t=0 to 2pi'); ylabel('sin(t)'); title('0到2pi的正弦曲线'); text(pi/4,sin(pi/4),'\leftarrowsin(t)=0.707');

t=0:pi/20:2*pi; plot(t,sin(t)); xlabel('t=0 to 2pi'); ylabel('sin(t)'); title('0到2pi的正弦曲线'); text(pi/4,sin(pi/4),'\leftarrowsin(t)=0.707');

function p = TransformToGlobal(p, b) % function p = TransformToGlobal(p, b) % % Transform a list of poses [x;y;phi] so that they are global wrt a base pose % % Tim Bailey 1999 % rotate rot =

%《数字信号处理教程——MATLAB释义与实现》第七章例7.4.1b程序hc741b % 取不同样本数时的幅频特性 % 电子工业出版社出版 陈怀琛编著 2004年9月 % N=input('N= (N必须为奇数）');wc=input('wc='); N=N+mod(N+1,2); N1=fix(wc/(2*pi/N));N2=N-2*N1-1; A=[ones(1,N1+1),z

%《数字信号处理教程——MATLAB释义与实现》第七章例7.4.1a程序hc741a % 理想频率响应的频率样本设定 % 电子工业出版社出版 陈怀琛编著 2004年9月 % N=input('N= (N必须为奇数）');wc=input('wc='); % 给定原始数据 N=N+mod(N+1,2); % 使N成为奇数

%《数字信号处理教程——MATLAB释义与实现》第三章演示程序fgp314 % 数字频率与模拟频率的关系 % 电子工业出版社出版 陈怀琛编著 2004年9月 % T=1; Omega=[-2.5*<mark>pi</mark>:0.01:2.5*<mark>pi</mark>]/T; % 设定比乃奎斯特频率区间大2.5倍的模拟频率区间 Omegad=mod(Omega-<mark>pi</mark>,2*<mark>pi</mark>)-<mark>pi</mark>; % 映射到主值 ...

[t,y]=nlbound(@c3fun4,@c3fun3,[0,pi/2],[-1,1],1e-8); plot(t,y); set(gca,'xlim',[0,pi/2]); y0=tan(t-pi/4); norm(y(:,1)-y0) norm(y(end,1)-1)