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Raspberry Pi 的代码
track_pi.c
/*
ITU-T G.729 Annex C+ - Reference C code for floating point
implementation of G.729 Annex C+
(integration of Annexes B, D and E)
pi_diag.mdl
Model {
Name "pi_diag"
Version 3.00
SimParamPage "Solver"
SampleTimeColors off
InvariantConstants off
WideVectorLines off
ShowLineWidths off
ShowPortDataTypes
pi_lag.mdl
Model {
Name "pi_lag"
Version 3.00
SimParamPage "Solver"
SampleTimeColors off
InvariantConstants off
WideVectorLines off
ShowLineWidths off
ShowPortDataTypes
ctr_pi.txt
//加定时器已完成 现在的采样频率为32Hz
//主体部分已经完成，Ka已经计算正确，给P2端口赋值能正确显示，但通过Ka给P2传递
//增益时,P2输出亦正确，调整<mark>PI</mark>算法已调整，振级表是使用自己编写的一个,P0输出
//正确了（实施办法是将P0赋值位置提前就解决了）
///更改<mark>pI</mark>算法后的原程序
#include
#include
#inc ...
fuzzy_pi.asm
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;; 模糊数字PI控制程序
;;;; 本程序的文件名是Fuzzy_PI.asm
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
.title "Fuzzy_PI.asm"
.in
fuzzy_pi.cmd
-stack 40
MEMORY
{
PAGE 0: /*程序空间*/
VECS: origin=0000h,length=0040h /*中断向量存贮空间*/
PVECS: origin=0044h,length=0100h /*外围中断向量*/
PM: origin=0150h,length=7EB0h /*片内Flash
pi1.m
function varargout = pi1(varargin)
% PI1 M-file for pi1.fig
% PI1, by itself, creates a new PI1 or raises the existing
% singleton*.
%
% H = PI1 returns the handle to a new PI1 or