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PID 的代码
run
#!/bin/sh
/usr/bin/rm -rf ADMS_LIB *.ini
valib ADMS_LIB
vacom ../src/pid.vhd
vacom ../src/qpwl.vhd
vacom ../tb/bench.vhd
vasim -cmd bench.cmd -do bench.do BENCH BENCH_PID
读我.txt
这个水温程序是基于温度传感器AD590而做的，温度设定范围：40到90度，最小区分度为1度。本来是基于PID来控制的，但由于本人是初学者，知识水平有限，所以只能编出这个程度的程序。本人欢迎有做同样课题的或者爱好者能一起交流。本人QQ：358020342
child04.c
#include "unp.h"
pid_t
child_make(int i, int listenfd, int addrlen)
{
pid_t pid;
void child_main(int, int, int);
if ( (pid = Fork()) > 0)
return(pid); /* parent */
child_main(i, listenfd, ad
child02m.c
#include "unp.h"
pid_t
child_make(int i, int listenfd, int addrlen)
{
pid_t pid;
void child_main(int, int, int);
if ( (pid = Fork()) > 0)
return(pid); /* parent */
child_main(i, listenfd, ad
child03.c
#include "unp.h"
pid_t
child_make(int i, int listenfd, int addrlen)
{
pid_t pid;
void child_main(int, int, int);
if ( (pid = Fork()) > 0)
return(pid); /* parent */
child_main(i, listenfd, ad
child03m.c
#include "unp.h"
pid_t
child_make(int i, int listenfd, int addrlen)
{
pid_t pid;
void child_main(int, int, int);
if ( (pid = Fork()) > 0)
return(pid); /* parent */
child_main(i, listenfd, ad
work2head.h
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
chap2_7f.m
%PID Controler Based on Ziegler-Nichols
clear all;
close all;
sys=tf(400,[1,30,200,0]);
figure(1);
rlocus(sys);
[km,pole]=rlocfind(sys)
wm=imag(pole(2));
kp=0.6*km
kd=kp*pi/(4*wm)
ki=k
wait.c
/*
* linux/lib/wait.c
*
* (C) 1991 Linus Torvalds
*/
#define __LIBRARY__
#include
#include
_syscall3(pid_t,waitpid,pid_t,pid,int *,wait_stat,int,options)
pid_t wait(i