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PID 的代码
pid.c
/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/
/*! \file *********************************************************************
*
* \brief General PID implementati
pid典型处理.c
/*=======================================================================================
这是一个比较典型的<mark>PID</mark>处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的<mark>PID</mark>
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，
而将所有参数全部用整 ...
pid.txt
3。PID代码
//定义变量
float Kp; //PI调节的比例常数
float Ti; //PI调节的积分常数
float T; //采样周期
float Ki;
float ek; //偏差e[
pid控制canshu.htm
PID控制
比较典型的pid算法控制程序源代码.htm
比较典型的PID算法控制程序源代码
pid-code.txt
/*转载：标准PID源程序
--- 工业控制中常用算法 ---*/
/*====================================================================================================
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化
pid.asv
% ====================================
% 两种方法确定PID
% ====================================
% 输入： K——比例
% T——积分
% Td——微分
% flag——1：响应曲线法整定PI
% 2：SMC整定PI
pid.m
% ====================================
% 两种方法确定PID
% ====================================
% 输入： K——比例
% T——积分
% Td——微分
% flag——1：响应曲线法整定PI
% 2：SMC整定PI
pid-struct.c
typedef struct DeltPID //定义增量式PID的结构
{
int Goal; //设定目标，为实际值的10倍
float P; //比例常数，规范化后取值为1~99
float I; //积分常数，规范化后取值为1~99
float D;
pid-ctrl.c
void PID_Ctrl(void) //增量式PID，调节ui
{
#define delt_Um 15
//刷新近2次偏差
PID.LastError=PID.ei;
PID.ei=PID.Goal-PID.ADC_data[0];
if(PID.ei