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PID 的代码
pid_autotuner.m
function [sys,x0,str,ts] = pid_autotuner(t,x,u,flag,Ts,As)
%PID_AUTOTUNER Supervisor of a PID autotuner (implemented as an S-function).
%
% The supervisor, rules out the autotuning process mainly
pid_design.m
%PID_DESIGN is the function used in CtrlLAB for PID controller design. In this
%function, different tuning algorithms are implemented, and details can be referred
%from the lecture notes.
%
%Av
digital_pid.cmd
-stack 40
MEMORY
{
PAGE 0: /*程序空间*/
VECS: origin=0000h,length=0040h /*中断向量存贮空间*/
PVECS: origin=0044h,length=0100h /*外围中断向量*/
PM: origin=0150h,length=7EB0h /*片内Flash
digital_pid.asm
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;; 实用数字PID控制程序
;;;; 本程序的文件名是Digital_PID.asm
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
.title "Digital_PID.asm"
pid algorithm.c
/*/////////////////////////////////////////////////////////////*/
/* initial interrupter */
/*/////////////////////////////////////////////////////////////*/
pid matlab.txt
[code]clear;
x0=[2.813,1.719,1.151];%x=[Kp,Ki,Kd]
c1=1.495;c2=1.495;n=3;group=50;Dmax=100;
% Vmm=[0.4 1.2;0.35 1.05;0.05 0.15];
Vmm=[-2.5 2.5;-2.5 2.5;-2.5 2.5];%可以为负吗
Xmm=[0 5;0 5;0 5];
X=zer
pid_cotrol.txt
PID控制C源程序
作者：未知 文章来源：未知 点击数：3722 更新时间：2006-4-24
关键词 PID pid算法 pid控制算法 pid程序 pid调节
BC31 TC30 编译过，可运行。
#include
#include
struct _pid {
76_pid.vhd
library work;
use work.synchro.all;
use work.op_pkg.all;
----------------------------------------------------------------
entity pid is
port (
reset : in bit;
Fsignin :
pid1.txt
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<mark>PID</mark>算法2007年04月23日 星期一 10:44 P.M. 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的<mark>PID</mark>控制器（亦称<mark>PID</mark>调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实 ...
pid2.m
% ------ pid2.m ------
% 小车位置PID控制
% 输入倒立摆传递函数 G1(s)=num1/den1,G2(s)=num2/den2
M = 0.5;
m = 0.2;
b = 0.1;
I = 0.006;
g = 9.8;
l = 0.3;
q = (M+m)*(I+m*l^2) -(m*l)^2;
num1 = [m*l/q 0 0];