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PID 的代码
sys.c
/*
* linux/kernel/sys.c
*
* (C) 1991 Linus Torvalds
*/
#include // 错误号头文件。包含系统中各种出错号。(Linus 从minix 中引进的)。
#include // 调度程序头文件，定义了任务结构task_struct、初始任务0 的数据，
// 还有一些有关描述符参数设
sys.c
/*
* linux/kernel/sys.c
*
* (C) 1991 Linus Torvalds
*/
#include // 错误号头文件。包含系统中各种出错号。(Linus 从minix 中引进的)。
#include // 调度程序头文件，定义了任务结构task_struct、初始任务0 的数据，
// 还有一些有关描述符参数设置
pidfile.c
/* pidfile.c
*
* Functions to assist in the writing and removing of pidfiles.
*
* Russ Dill September 2001
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or m
client1.c
#include "unpipc.h"
struct shmstruct { /* struct stored in shared memory */
int count;
};
sem_t *mutex; /* pointer to named semaphore */
int
main(int argc, char **argv)
{
int fd, i, nloop;
pid
wait1.c
#include
#include
#include "ourhdr.h"
int
main(void)
{
pid_t pid;
int status;
if ( (pid = fork()) < 0)
err_sys("fork error");
else if (pid == 0) /* chi
sys.c
/*
* linux/kernel/sys.c
*
* (C) 1991 Linus Torvalds
*/
#include // 错误号头文件。包含系统中各种出错号。(Linus 从minix 中引进的)。
#include // 调度程序头文件，定义了任务结构task_struct、初始任务0 的数据，
// 还有一些有关描述符参数设
prbs.m
%Initial_PID_objfun_MSE.m
%Written by Ian Griffin July 2003
%Last Modified 29-07-03
%____________________________________________________________________
function y=prbs(u)
%This prbs file is use
read me first.txt
This .zip contains GAv.5gold (that is the toolbox you need
to run PIDTuningUsingGA) and PIDTuningUsingGA.
For use : (after set the path in MATLAB)
1)Copy the content of PIDTuningUsingGA to GAv.
chap7_3f.m
clear all;
close all;
%load pid_ncd.mat;
kp=0.63;
ki=0.0504;
kd=1.9688;
a2=43;
a1=3;
chap7_3f.m
clear all;
close all;
%load pid_ncd.mat;
kp=0.63;
ki=0.0504;
kd=1.9688;
a2=43;
a1=3;