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PID 的代码
自动控制发展的历程 -王广雄.txt
自动控制发展的历程 -王广雄
主讲人简介
王广雄，哈尔滨工业大学教授。1953年从上海考入哈尔滨工业大学，毕业后留校任教，是我国自动控制领域的著名专家。发表多篇学术论文，出版专业著作数本。
内容简介
我今天的讲座就是讲自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。我们今天主要把这个过程，怎么从个别的技术最后形成一门学科，这个学科分成几个阶段，给 ...
chap7_3f.m
clear all;
close all;
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kp=0.63;
ki=0.0504;
kd=1.9688;
a2=43;
a1=3;
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exec1.c
#include "apue.h"
#include
char *env_init[] = { "USER=unknown", "PATH=/tmp", NULL };
int
main(void)
{
pid_t pid;
if ((pid = fork()) < 0) {
err_sys("fork error");
} else if (pid ==
exec2.c
#include "apue.h"
#include
int
main(void)
{
pid_t pid;
if ((pid = fork()) < 0) {
err_sys("fork error");
} else if (pid == 0) { /* child */
if (execl("/home/sar/bin/testinterp",
wait1.c
#include "apue.h"
#include
int
main(void)
{
pid_t pid;
int status;
if ((pid = fork()) < 0)
err_sys("fork error");
else if (pid == 0) /* child */
exit(7);
if (wait(&status)
fig8.20
#include "apue.h"
#include
int
main(void)
{
pid_t pid;
if ((pid = fork()) < 0) {
err_sys("fork error");
} else if (pid == 0) { /* child */
if (execl("/home/sar/bin/testinterp",
fig8.6
#include "apue.h"
#include
int
main(void)
{
pid_t pid;
int status;
if ((pid = fork()) < 0)
err_sys("fork error");
else if (pid == 0) /* child */
exit(7);
if (wait(&status)
fig8.16
#include "apue.h"
#include
char *env_init[] = { "USER=unknown", "PATH=/tmp", NULL };
int
main(void)
{
pid_t pid;
if ((pid = fork()) < 0) {
err_sys("fork error");
} else if (pid ==
wait1.c
#include
#include
#include "ourhdr.h"
int
main(void)
{
pid_t pid;
int status;
if ( (pid = fork()) < 0)
err_sys("fork error");
else if (pid == 0) /* child */
exit