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PID 的代码
pid.h
/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/
/*! \file *********************************************************************
*
* \brief Header file for pid.c.
pid.c
/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/
/*! \file *********************************************************************
*
* \brief General PID implementati
pid.c
#include
#include
/*******************************************************************************/
int idata p,ti,td,t,gd; /*p--比例度， ti--积分时间， td--微分时间，t--采样时间,gd--给定值*/
pid.cfg
//////////////////////////////////////////////////////////////////
// Nucleus EDE Target Configuration
//////////////////////////////////////////////////////////////////
[TARGET DESCRIPTION]
ARM
pid.cfg
//////////////////////////////////////////////////////////////////
// Nucleus EDE Target Configuration
//////////////////////////////////////////////////////////////////
[TARGET DESCRIPTION]
ARM
pid.cfg
//////////////////////////////////////////////////////////////////
// Nucleus EDE Target Configuration
//////////////////////////////////////////////////////////////////
[TARGET DESCRIPTION]
ARM
pid.cfg
//////////////////////////////////////////////////////////////////
// Nucleus EDE Target Configuration
//////////////////////////////////////////////////////////////////
[TARGET DESCRIPTION]
ARM
pid.c
/* File: pid.c */
#include
#include
#include
int main(void)
{
printf("PID = %d\n", getpid());
printf("PPID = %d\n", getppid());
exit(EXIT_SUCCESS);
}