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PID 的代码
srm.c
#include "IQmathLib.h"
#include "DSP28_Device.h"
#include "pmsm3_1.h"
#include "parameter.h"
#include "build.h"
// 函数声明
interrupt void EvaTimer1(void);
interrupt void EvaTimer2(void);
//
chap7_3f.m
clear all;
close all;
%load pid_ncd.mat;
kp=0.63;
ki=0.0504;
kd=1.9688;
a2=43;
a1=3;
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3月17日 自动控制发展的历程 王广雄
主讲人简介
王广雄，哈尔滨工业大学教授。1953年从上海考入哈尔滨工业大学，毕业后留校任教，是我国自动控制领域的著名专家。发表多篇学术论文，出版专业著作数本。
内容简介
我今天的讲座就是讲自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。我们今天主要把这个过程，怎么从个别的技术 ...
sys.c
/*
* linux/kernel/sys.c
*
* (C) 1991 Linus Torvalds
*/
#include // 错误号头文件。包含系统中各种出错号。(Linus 从minix 中引进的)。
#include // 调度程序头文件，定义了任务结构task_struct、初始任务0 的数据，
// 还有一些有关描述符参数设
chap7_3f.m
clear all;
close all;
%load pid_ncd.mat;
kp=0.63;
ki=0.0504;
kd=1.9688;
a2=43;
a1=3;
exit.c
/*
* linux/kernel/exit.c
*
* (C) 1991 Linus Torvalds
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
sys.c
/* passed
* linux/kernel/sys.c
*
* (C) 1991 Linus Torvalds
*/
#include
#include // 错误号头文件。包含系统中各种出错号。(Linus 从minix 中引进的)。
#include // 调度程序头文件，定义了任务结构task_stru
chap7_3f.m
clear all;
close all;
%load pid_ncd.mat;
kp=0.63;
ki=0.0504;
kd=1.9688;
a2=43;
a1=3;
boards.in
#
# Copyright (C) ARM Limited 1999. All rights reserved.
#
#------------------------------------------------------------
# The set of boards/subdirectories that we need to build.
#---------------
boards.in
#
# Copyright (C) ARM Limited 1999. All rights reserved.
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#------------------------------------------------------------
# The set of boards/subdirectories that we need to build.
#---------------