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PID 的代码
p7.7.c
#include
#include
#include
int g_var=0;
int main(void){
pid_t pid;
int var=1;
printf("process id:%ld\n",(long)getpid());
printf("before execute the fork syste
p10.3.c
#include
#include
int main(int argc,char* argv[])
{
int f_des[2];
int pid;
if(argc!=3){
printf("Usage: %s comand1 comand2\n",argv[0]);
return 1;
}
if(pipe(f_des)==-1)
lib.base.c
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/* Daemonize myself. */
int
daemon (int nochdir, int noclose)
{
pid_t pid;
p9.5.c
#include
#include
#include
#include
int main(void)
{
int pid;
int wait_pid;
int status;
int i;
for(i=1;i
main.i
/*电池充电电流大小设置函数
current_value------电流大小
pwm_initial_value----PWM控制占空比中ORC的初始值
电流由PID控制器控制PWM的占空比实现*/
unsigned int giADC_DataSave[10];
unsigned char time_20ms_ok;
unsigned char LCD_I_value[3]={0,0
先进 <mark>PID</mark> 控制及其 MATLAB 仿真 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社
内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 <mark>PID</mark> 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 <mark>PID</mark> 控制，常用数字 <mark>PID</mark> 控制，专家 <mark>PID</mark>和模糊 <mark>PID</ma ...
chap1_12.m
%PID Controler with Partial differential
clear all;
close all;
ts=20;
sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80);
dsys=c2d(sys,ts,'zoh');
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0;
ts_filter.c
/* A simple filter (stdin -> stdout) to extract multiple streams from a
multiplexed TS. Specify the PID on the command-line
Updated 29th January 2003 - Added some error checking and reporting
board.in
PROCESSOR_TYPE = ARM7T
BOARD_TYPE = PID
BOARD_NAME = PID7T
pid.c
#include "DSP28_Device.h"
#include "DSP28_Adc.h"
#include "DSP28_PID.h"
#include "DSP28_Ram.h"
#include
#include
interrupt void adc_isr(void);//ADC中断地址
//----------------